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门座式起重机和普通起重机有以下几个主要区别：
结构不同：门座式起重机由结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成;而普通起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
特征不同：门座式起重机有效空间小，影响使用;吊钢丝绳过长，不利于装卸作业;为实现水平振幅，需要对钢丝绳进行补偿，使机构布置复杂化，增加了钢丝绳的磨损。因此，组合式臂架得到了广泛应用;而普通起重机以其利用率高、作业范围广、适应性强、通用性强等优点在港口货场中得到广泛应用。
功能不同：门座式起重机主要用于港口、码头的机械装卸、船厂船舶的建造和安装、大型水电站工地的建坝工程等;而普通起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
总的来说，门座式起重机和普通起重机在结构、特征和功能上都有所不同，使用时需要根据具体情况选择合适的起重设备。
